В 1967 году в г. Арсеньеве был объявлен конкурс на лучший проект герба города. Победивший проект, доработанный художником завода «Прогресс» Геннадием Кудрявцевым, был утверждён 16 мая 1967 года решением № 130 исполкома Арсеньевского городского Совета депутатов трудящихся.
Герб города в новом исполнении был утверждён решением Думы города Арсеньева от 12 июля 2001 года, в соответствии с требованиями Государственной геральдики. Эскиз герба был доработан арсеньевским дизайнером Петром Кретом. Основные элементы – Халаза - сопка Обзорная, телевышка, шестерня, кедровая ветвь – сохранились. Вместе с тем, поле щита из зелёного стало лазоревым, а центральная композиция оказалась перевёрнута согласно законам геральдики.
Геральдическое описание герба: «В лазоревом поле две зелёные горы, из которых правая выше, и увенчана золотой иглой, а поверх левой, косвенно справа положена золотая кедровая ветвь. Из-за гор возникает золотая, заполненная серебром широкая дуга, вверху-ограниченная зубцами, наподобие стенных, со скруглёнными просветами. Все фигуры вписаны в круг. В вольной части — герб Приморского края».
Обоснование символики щита: лазоревый цвет щита – профиль промышленности города: самолётостроение (небо) и судостроение (море), шестерня – город как центр машиностроения, сопка Обзорная – достопримечательность города, хвойная ветвь – богатство приморской тайги.
В Календаре знаменательных и памятных дат города Арсеньева на 2022 год размещены дополнительные источники информации об этом событии.