Их дружба с Дерсу длилась всего 2 года.
Летом 1906г. Арсеньев встретил в тайге пожилого гольда и уговорил его быть проводником экспедиции. Тогда исследователь еще не знал, что обрел друга и героя своих будущих книг. В своих трудах Арсеньев поменял дату встречи на 1902 год. Книжный Дерсу — собирательный образ, которому автор приписал черты своих проводников из местных народов.
20 раз пересек хребет Сихотэ-Алинь.Путешественник совершил десятки экспедиций в малоизученные районы Дальнего Востока, исследовал Приамурье, Камчатку, Сахалин, Командорские острова.
Снялся в документальном фильме. 1928г. вышел немой фильм режиссера А. Литвинова "Лесные люди". Основой сценария стала книга Арсеньева об удэгейцах.
Главный труд жизни Арсеньева утерян.
Кроме научных работ Арсеньев писал и художественные книги.Последнюю работу, книгу "Страна удэхе", он считал главным трудом своей жизни. Когда писатель умер, членов его семьи репрессировали.Рукопись была изъята и утеряна.